Маяк Папес находится в поселке Папес Руцавской волости Руцавского края. Первый маяк, деревянной конструкции, был установлен в 1889.году, тогда его ещё называли Робежу (Пограничный). Причина тому – недалеко находилась граница царской Руси с Прусией, свет маяка указывал кораблям дорогу в порт Лиепая. Позже, в 1890.году, на том самом месте построили маяк железно-бетонной конструкции; его высота - 21 метр над уровнем моря.
Хотя изначально маяк строили на 4-5 метровой дюне, достаточно далеко от моря, на данный момент, морю постепенно размывая берега и приближаясь, маяк Папес из всех маяков Латвии, находится ближе всего к морю. Маячные огни при хорошей видимости можна разглядеть даже на расстоянии 30 км. Первую башню маяка создали в виде деревянной четырехгранной пирамиды на основе из булыжных камней. Нынешнюю железную башню маяка закончили замуровывать в 1910. году.
В 2003. году произошла реконструкция маяка и укрепление каркаса, возобновлено администрационное здание маяка, построеного в стиле классицизма.
В 2007. году "Латвийская почта " издал почтовую марку с изображением маяка.